Un modelo mundial se refiere a la representación interna o simulación del entorno externo que un agente utiliza para comprender y predecir cómo puede interactuar con el mundo.
El módulo de percepción es un componente vital que permite al sistema recopilar, interpretar y procesar información de su entorno. Sirve como interfaz sensorial del agente, permitiéndole percibir y comprender el estado del mundo que le rodea.