El módulo de percepción es un componente vital que permite al sistema recopilar, interpretar y procesar información de su entorno. Sirve como interfaz sensorial del agente, permitiéndole percibir y comprender el estado del mundo que le rodea.
Un módulo de planificación se refiere a un componente crucial de un sistema inteligente que implica la creación, organización y ejecución de una secuencia de acciones o tareas basadas en objetivos, restricciones y entornos específicos. Estos módulos están diseñados para simular procesos de toma de decisiones y llevar a cabo tareas de forma autónoma.
